A mesura que els robots s'integren ràpidament a la vida de les persones, el suport de les premses d'estampació Goanwin és indispensable.
En els robots humanoides, els components bàsics fabricats mitjançant processos d'estampació es concentren principalment en peces estructurals i components clau dels reductors. La tecnologia d'estampació, a causa de la seva alta eficiència, alta precisió i aptitud per a la producció en massa, té un paper crucial en la ponderació lleugera i el control de costos.
Segons les últimes tendències del sector i anàlisi tècnica, els principals components produïts mitjançant processos d'estampació inclouen:
1. Engranatge flexible reductor
Aquesta és actualment una de les aplicacions més destacades de la tecnologia d'estampació en el camp dels robots humanoides. L'engranatge flexible és un component bàsic dels reductors harmònics. Tradicionalment, es fabricava mitjançant processos de forja, que són complexos i donen lloc a un gran residu de material. En els últims anys, les empreses xineses han estat pioneres en la tecnologia "estampació de precisió + extinció de gradient", aconseguint amb èxit la fabricació d'estampació d'engranatges flexibles:
Avantatges del procés: reducció del nombre de processos de 12 a 5, augmentant la utilització del material del 60% al 92% i reduint els costos en un 40%.
Avanç de rendiment: els engranatges flexibles estampats poden tenir un gruix de paret fins a 1,2 mm i la vida útil a la fatiga supera les 20.000 hores, superant els estàndards de la indústria.
Impacte en el sector: aquesta tecnologia va trencar el monopoli a llarg termini-d'empreses com Harmonic Drive Systems of Japan, convertint-se en un avenç clau en la producció nacional.
2. Muntatge de la tapa del cargol de plom
En els sistemes de cargol de rodets planetaris, la tapa final és un component estructural crucial utilitzat per a la fixació i el segellat. Empreses com les empreses de la cadena de subministrament de CATL han aplicat una innovadora tecnologia d'estampació contínua de múltiples-estació per produir taps de rosca de plom:
Eficiència de producció: el temps del cicle de producció s'augmenta a 3 segons per peça, aconseguint una producció massiva d'alta-eficiència.
Contribució lleugera: aquesta tecnologia ajuda a reduir el pes total dels components estructurals del robot en un 30%, guanyant el reconeixement dels OEM com Xiaomi i Unisoc.
3. Estructura corporal i components estructurals lleugers
Per aconseguir un pes lleuger i una alta resistència, els components estructurals com l'esquelet principal i els connectors d'articulació dels robots humanoides utilitzen àmpliament materials com ara aliatges aeroespacials d'alumini i titani. L'estampació és un procés clau per aconseguir la producció en massa de components estructurals de superfície corba complexa:
Aplicació del material: els materials difícils de--mecanitzar com l'alumini aeroespacial 7075 i l'aliatge de titani TC4 es poden evitar mitjançant l'estampació a causa dels alts costos i les altes taxes de ferralla del mecanitzat tradicional. Mode de producció: semblant a la fabricació d'automòbils, la producció en massa eficient i consistent mitjançant l'ús de premses d'estampació i motlles és un dels camins bàsics per aconseguir robots lleugers.
4. Altres peces estampades potencials
Carcasses de sensors: les carcasses de precisió per a alguns sensors i codificadors de força, que requereixen estructures de paret fines-d'alta precisió-, també poden utilitzar estampació de precisió.
Connectors i suports: diversos suports de muntatge i fixacions de cables dins del robot també són peces estampades.
En resum, el reductor d'harmònics flexspline i els taps de rosca de plom representen les aplicacions més bàsiques i innovadores tecnològicament de la tecnologia d'estampació en robots humanoides, mentre que els components estructurals lleugers com el marc del cos són la base per aconseguir la producció en massa. La tecnologia d'estampació s'està transformant d'un "procés auxiliar" a una fabricació clau significa impulsar la reducció de costos i la millora de l'eficiència en robots humanoides i aconseguir la substitució domèstica.
